为促进科技成果转化，充分发挥清华大学产业创新与金融研究院产学研融合作交流的平台作用，即日起，IIIF公众号将不定期发布技术专利精选信息，尤以清华大学技术专利信息为主，敬请关注。

01

专利名称：一种基于末端电热泵混水供热的生物质热电联产运行方法

专利（申请）号：201910073455.9

发明人：单明；孙涛；郑忠海；荣杏；邓梦思；李鹏超；杨旭东

摘要：本发明提出的一种基于末端电热泵混水供热的生物质热电联产运行方法，属于生物质能源利用技术领域。本方法根据设定的基础参数设定生物质热电联产系统的系统参数，并令其中的汽轮机总乏汽量、末端电热泵蒸发器水流量和冷凝器水流量，末端电热泵蒸发器出水温度，烟气喷淋水换热器低温侧出水温度和烟囱排烟温度保持不变；估算供给用户换热器的热水温度和回水温度；确定末端电热泵的冷凝器出水温度和实际性能系数，对末端电热泵进行调节；计算乏汽换热器高温侧进口乏汽压力对汽轮机的乏汽压力进行调节；计算乏汽换热器的供热量并调节分别进入乏汽换热器和凝汽器高温侧的乏汽量，以此控制冷却水循环。本方法可实现最大程度地利用生物质电厂余热。

02

专利名称：一种无定形态的共聚酯及其制备方法

专利（申请）号：201510918966.8

发明人：郭宝华；张旸；徐军；齐治国

摘要：本发明公开了一种无定形态的共聚酯及其制备方法。本发明提供的无定形态的共聚酯的制备方法，包括如下步骤：(1)在惰性气氛下，至少两种二元酸和至少两种二元醇在催化剂存在的条件下进行酯化反应；(2)向步骤(1)中所述酯化反应后的体系中加入稳定剂和所述催化剂，在真空条件下经缩聚反应即得到所述无定形态的共聚酯。本发明无定形态共聚酯具有成型温度低的特点，本发明无定形态聚酯，没有熔点，成型温度决定于其软化温度，最高只有100℃左右。本发明无定形态共聚酯具有制品收缩率小和尺寸稳定性好的特点，本发明提供的共聚酯，由于是无定形态，因此没有制品收缩的问题存在，因而制品尺寸稳定性好。

03

专利名称：低秩建模和并行成像的实时相位对比血流MRI

专利（申请）号：201780059027.X

发明人：孙爱琦；赵波；李睿

摘要：提出了一种新型的基于模型的成像方法，以实现稀疏采样的高分辨率实时相位对比磁共振成像(PC‑ MRI)。所述实时相位对比血流磁共振成像方法包括：采集实时PC‑ MRI数据，包括训练数据和成像数据；进行基于低秩模型的图像重建，包括基于采集的训练数据和成像数据的时间子空间和空间子空间的估计；基于重建的实时血流图像，计算速度图；以及基于计算出的速度图，进行血流量化分析。提出的方法在没有心电图(ECG)门控和呼吸控制的情况下能够实现2D高分辨率实时PC‑ MRI，并首次实现3D成像。

04

专利名称：一种多机器人智能协作生产系统

专利（申请）号：201710384831.7

发明人：刘辛军；谢福贵；韩刚；孟齐志；乔飞；杨超

摘要：本发明涉及一种多机器人智能协作生产系统，属于工业机器人领域。包括可重构机架、生产线传送部件、多个高速并联拾放机器人、多个位姿可调物料搬运机器人；所述可重构机架为桁架结构，高速并联拾放机器人与可重构机架固定连接，生产线传送部件位于可重构机架的下部空间，位姿可调物料搬运机器人在生产线传送部件两侧移动；待处理的货品由位姿可调物料搬运机器人从上一生产环节运送至生产线传送部件一端，经过高速并联拾放机器人分拣或组装处理后，再通过位于生产线传送部件另一端的位姿可调物料搬运机器人搬运到下一生产环节；本发明具有生产资源配置灵活、生产效率高、拾放子系统快速性好、搬运子系统运动灵活稳定性强等特点。

05

专利名称：动态视频编辑中的背景特征点识别方法及装置

专利（申请）号：201610833676.8

发明人：胡事民；张方略；吴现；王珏；张浩天

摘要：本发明公开一种动态视频编辑中的背景特征点识别方法及装置，能够在高度动态的情景中，准确识别出视频中的背景特征点。所述方法包括：S1、将视频划分为多个重叠的时间窗口，对每个时间窗口内的特征点进行基于运动特征的分类；S2、通过将每个时间窗口内的特征点类视为一个图节点，在相邻时间窗口中具有的相同特征点的数量不小于第一数值的图节点之间加入边构建加权有向图，并通过动态规划算法在图模型找到一条边权重之和最小的全局最优路径，其中，所述加权有向图的边的权重取决于运动轨迹矩阵的秩和相同特征点的数目；S3、根据颜色和空间特征，对非背景点再分类，将与已有背景点运动一致的点添加至背景点集中。

数据来源于国家知识产权局2019年05月20日~2019年05月26日专利公开公告的出版信息。

以上专利技术信息转自清华大学成果与知识产权管理办公室。

如欲索取详情，敬请联系：

IIIF联系人：高老师

联系电话：13810443698

邮箱：iiif@tsinghua.edu.cn

网址：www.iiif.tsinghua.edu.cn

清华大学产业创新与金融研究院（Institute for Industrial Innovation and Finance Tsinghua University 中文简称：清华产融院 ，英文简称 THU-IIIF）于2016年4月成立，是清华大学校级非营利性学术机构，研究院由经管学院、材料学院、软件学院、能动系、电机系交叉组成，依托清华大学经济管理学院进行建设。

END