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专利名称：一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法

专利（申请）号：201811250103.8

发明人：郑志磊；王忠静；徐国印；蒋光昱；张子雄；刘晋龙；索滢

摘要：本发明提出一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法，属于灌溉输配水自动控制与农业水资源管理领域。本发明首先获取灌溉多级渠道的设计数据和运行条件数据，建立渠道控制模型并转化为状态空间方程形式；然后对灌溉渠道输配水系统未来的输出量进行预测，并根据运行条件建立模型预测控制算法目标函数、识别约束条件；最后通过优化求解得到最优控制量，实现对灌溉多级渠道安全有效的自动控制。本发明基于灌溉多级渠道设计数据和运行条件设计模型预测控制算法，能够有效应对灌溉多级渠道运行中的已知取水变化和约束条件，可用于灌溉多级渠道的自动控制设计，能够保障安全可靠的供水服务，有效实现灌区水资源的高效管理与利用。

02

专利名称：流化床强化蒸发的增湿去湿式水净化装置

专利（申请）号：201610127578.2

发明人：陈民；艾立强；阚镭

摘要：本发明公开了一种流化床强化蒸发的增湿去湿式水净化装置，增湿去湿式水净化装置包括：冷凝室；冷凝器；蒸发室，蒸发室内限定有蒸发腔，蒸发室上设有第二气体进口、第二气体出口和污水出口，第二气体出口和第一气体进口连通；上隔板和下隔板，上隔板和下隔板间隔开设在蒸发腔内，以将蒸发腔分成上腔、中间腔和下腔，中间腔内设有悬浮的固体颗粒，第二气体进口和下腔连通，第二气体出口和上腔连通；喷淋装置，喷淋装置具有设在上腔内的喷淋嘴；加热装置，加热装置连接在喷淋装置和出水管之间；驱动装置，驱动装置连接在第一气体出口和第二气体进口之间。根据本发明实施例的增湿去湿式水净化装置可以提高水净化效率，并且结构简单，成本低。

03

专利名称：基于多板块同时激发的等体素磁共振扩散成像方法及装置

专利（申请）号：201810967348.6

发明人：戴二鹏；郭华；吴宥萱

摘要：本发明公开了一种基于多板块同时激发的等体素磁共振扩散成像方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1：通过多板块同时激发脉冲以对被测目标进行多次激发，并在每次激发的过程中，通过多通道线圈对被测目标进行信号采集，以获取每次激发降采的k空间数据；步骤S2：通过联合k空间和图像域的多次激发扩散成像重建算法恢复每次激发未采集到的k空间位置数据；步骤S3：通过改进的NPEN算法校正边缘伪影，以得到成像图像。该方法可以在获取高分辨图像的同时，依然保持较高的信噪比，并降低三维导航回波误差的干扰，提高重建图像质量和稳定性，且在保证图像质量的基础上，提高信噪比效率和扫描效率。

04

专利名称：三移动单元组合式六自由度移动平台

专利（申请）号：201811256144.8

发明人：刘辛军；宫昭；谢福贵；申屠舒展

摘要：本发明公开了一种三移动单元组合式六自由度移动平台，包括承载平台、三组传动组件、三台移动单元、控制器和至少一个驱动组件，每组传动组件包括支撑组件和缓冲组件。每台移动单元通过一组传动组件与承载平台可活动地连接，缓冲组件设于移动单元，支撑组件的一端与缓冲组件通过球铰连接，支撑组件的另一端与承载平台可枢转地连接。驱动组件与至少一个支撑组件连接，以驱动支撑组件转动。控制器设于承载平台，控制器与驱动组件通讯连接。根据本发明的三移动单元组合式六自由度移动平台，不仅具有良好的承载性能、运动性、灵活性及减震性能。驱动组件配合支撑组件还可以为移动单元提供主动力，实现“二拖一”功能。

05

专利名称：三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置

专利（申请）号：201511024306.1

发明人：周杰；邓磊；赖伟良

摘要：本发明公开了一种三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置，其中方法包括：获取参考背景模型以及监控视频，并采集多个场景图像，并将监控视频对应的多个监控摄像机连接起来，其中，多个场景图像中至少一个场景图像与监控视频的现场有重叠部分；根据多个场景图像进行三维重构以生成场景的三维特征点云，并将三维特征点云嵌入至参考背景模型；估计监控视频的当前帧姿态，并进行监控摄像机的自动标定；以及计算当前帧姿态到参考背景模型的单应变换，并将图像投影嵌入至参考背景模型。该方法能够实现直观、方便和统一的三维视频监控效果。

数据来源于国家知识产权局2019年01月14日~2019年01月20日专利公开公告的出版信息。

以上专利技术信息转自清华大学成果与知识产权管理办公室。

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